Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Ba